少々高い(スイッチサイエンスで6,495円)がSparkfunの「IMU Digital Combo Board - 6 Degrees of Freedom ITG3200/ADXL345」をArduinoで使うべく、ググるといろいろサンプルが見つかった。 加速度センサのADXL345はすぐ使えたるようになったが、ジャイロセンサのITG-3200の値がどうにも正しく取れずに苦戦していたが、AD0端子がHIGHになるかLOWになるかで、I2Cのアドレスが異なるらしい。上記の製品はGNDに接続されている ...
